场景9

在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上会车时，有障碍的一方未让无障碍的一方先行的，但有障碍的一方已驶入障碍路段，无障碍一方未驶入时，无障碍一方未让有障碍的一方先行的，均为A车全责。